Переход к полярной системе координат в двойном интеграле

Давайте рассмотрим простой пример перехода из декартовой системы координат в полярную в двойном интеграле :
\[
\underset{D}{\iint}f(x, y)dxdy, D = \{(x, y), x^2 + y^2 \leq by)\}
\]